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中国空间站机械臂到底有多牛?

甘谷花椒 问答社区 2021-06-21 00:15:58 1737 0

中国空间站核心舱上的机械臂,是我国目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统,是对人类手臂的最真实还原。

中国空间站机械臂

该机械臂最大承载能力25吨,可以移动空间站中的实验舱,能够给航天员提供各种强大支持。

机械臂是什么?

机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。

因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。

因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。

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